Cette véritable forteresse médiévale, protégée de douves encore en eau, entraîne le visiteur à la découverte du Moyen-âge.

Charpente datant de la fin du 14ème siècle en berceau brisé, immenses salles dans le donjon, appartements de Sully et son tombeau, chemin de ronde, chambre du Roi et toits en poivrière figurent parmi les charmes de château de Sully-sur-Loire. Jeanne d'Arc et Voltaire y ont séjourné. Le jeune Louis XIV s'y réfugia en mars 1652 lors de la Fronde des princes.

Cet édifice a été construit à la fin du 14e siècle par Guy de la Trémoïlle qui fit appel à l'architecte royal du Louvre et de Vincennes, Raymond du Temple, pour la réalisation du donjon. Il sera vendu en 1602 à Maximilien de Béthune, Grand Maître de l'Artillerie du Roi Henri IV. Le château est resté dans la famille du 1er duc de Sully jusqu'en 1962, date à laquelle le Conseil général du Loiret le rachète pour le restaurer et le faire vivre.

Après quelques mésaventures : la Révolution, un incendie en 1918 et des bombardements en 1940, il connaît aujourd'hui une autre vie. Il est désormais le lieu de diverses manifestations culturelles et accueille tous les ans et depuis 1973 le Festival de Sully. Il est classé monument historique depuis 1928.